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直线滑台模组需要什么样的控制系统

发布时间:2023-09-21人气:185

直线滑台模组通常用于需要直线运动的自动化生产中。同时,模块的运动需要步进电机或伺服电机的驱动,通常采用控制器进行控制。那么我们如何选择合适的线性模块控制系统和至于驱动系统,实际上通常有三种控制系统与电机配合使用。下面我们简单介绍一下它们,希望能帮助大家学会选择适合自己需求的模块控制系统。。

关于直线滑台模组所使用的电机,我们只需要记住一点:对速度和精度要求比较高,使用伺服电机。当您需要高精度定位时,为什么需要选择同服电机?同服电机实际上是一种辅助电机间接传动装置,可以精确控制位置和速度。。那么我们可以知道,我们需要将电压信号转换成转矩和转速来驱动和控制直线模块的运动。伺服系统实际上有三种类型:半闭环控制系统、闭环控制系统和开环进给伺服系统。

第一种:半闭环控制系统系统

这类自动控制系统通常选用旋转型角度测量仪元器件(脉中旋转编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电机按照反债调节原理组成的位置同服控制系统,这类定位精度比闭环要差一些,交开环增益进给系统要好些,但驱动功率大,快速响应好,因而主要用于各种教控车床。对半闭环控制系统系统的设备偏差,可以在数控机床装置中通过空院补偿和牙距偏差补偿来减小系统偏差。另外,线性模组半闭环控制系统系统的检验装置有二种安装方法:一种是把角速度检验装置安装在滚珠丝杠末端,另一种是把角速度检验装置安装在电机轴端

第二种:闭环控制系统系统

如果您必须考虑数控车床的高精密要求,最根本的办法是选用闭环控制系统方法。因为这类闭环控制系统系统是选用直线式位置检验装置(直线感应同步器,长光栅等)对数控车床操作台位移开展直接测量并开展反馈调节的位置同服控制系统,这类系统将数控车床自身包括在位置操纵环之内,因而机械结构系统引起的偏美可由反债调节得以清除,线性模组教控车床自身共振频率,归尼系数、空确等的影响,成为系统不稳定的因素,从而提升了控制系统设计和试的困难,故闭环控制系统系统的特点是精度较高,但系统的结构较复杂、成本高,且调试维修较难,因而主要用于大型精密机器

第三种:开环增益进给何服控制系统

开环增益进给同服控制系统是数控车床中非常简单的同服控制系统,执行元器件一般为步进电动机,其操纵原理也很简单,并目定位精度较低,速率也受到步进电动机特性的限制。但由于其结构简单,易于调节,在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。

最后我们再看下同服控制系统的选择,对子高精度的线性模组使用来说,使用闭环服控制系统更能发挥滑台模组的定位高精度等特点伺服电机的选择有很多可选,国产的一般情况下足够使用了!


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