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XYZ三轴运动平台机械手的安装步骤

发布时间:2023-09-13人气:233

XYZ三轴运动平台机械手是轴三轴直线模组组合,Z轴可以安装为本体移动或本体固定按自动化生产需求。直角坐标机械手


* Y轴底座固定,XZ轴随Y轴滑座移动,工作范围为XYZ平面;


* Z轴滑座固定于X轴滑座,Z轴本体上下移动;


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XYZ悬臂直角坐标机械手的安装步骤:

第一步:将X轴安装到安装台面

安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能,安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm.


第二步:安装XY轴连接板

安装XY轴连接板时,请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位。


第三步:安装Y轴及走线槽


第四步:安装YZ轴连接板和Z轴;


第五步:安装拖链和布线


1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。

2)电缆或气管布线时,应将线缆排列整齐装于拖链中,线缆的空间一般不应超过拖链内腔空间的三分之二,更不可扭曲和错乱无序;

3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)


最后悬臂直角坐标机械手安装后,请对所有坚固螺钉进行全面的检查,防止漏锁或拧紧松动现象。


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